品牌：SENECA
型号：ZC-16DI-8DO
类型：16路数字输入-8 路数字输出模块
二、产品特点
16路数字输入-8路数字输出模块，支持 CANopen/ModBUS RS485
双总线ZC-16DI-8DO 为混合型 IO 模块，配备 16 路数字输入、8 路数字输出。输入通道搭载 32 位计数器，最高计数频率 10kHz；输出为共负极 MOS 管输出。通讯协议支持 CANopen 或 ModBUS RTU，可通过拨码开关切换。电源回路、输入回路、RS485 通讯回路之间采用三路电气隔离，保障数据传输稳定可靠。
三、通用参数
| 参数分类 | 参数名称 | 参数规格 |
|---|---|---|
| 通用基础参数 | 供电电源 | 10~40V 直流 / 19~28V 交流 |
| 整机功耗 | 2.5W | |
| 工作温度 | -10℃ ~ +65℃ | |
| 状态指示灯 | 电源、输入状态、通讯指示灯 | |
| 电气隔离 | 1.5kVac 三路隔离 | |
| 通讯响应时间 | 2.5ms | |
| 外壳材质 | 30% 玻纤尼龙 6，V0 级阻燃自熄 | |
| 接线方式 | 可拆卸螺丝端子、IDC10 背板接口、3.5mm RS232 前置插孔 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 配置方式 | 拨码开关（波特率、节点地址）、EDS 配置文件，符合 IEC 61131 标准 | |
| 支持通讯协议 | CAN 总线标准（CiA 401 v2.01）、ModBUS RTU（RS485） | |
| CANopen 最高速率 | 1Mbps | |
| 特色功能 | CANopen/ModBUS 协议一键切换 | |
| 认证标准 | CE、EN 61000-6-4、EN 64000-6-2、EN 61010-1、CAN 2.0A/2.0B、CiA 401 v2.01、IEC EN 61131-2 | |
| 输入通道参数 | 输入通道 | 16 路，公共端 16V 直流供电 |
| 信号规格 | EN 61131-2 2 型同步 PNP 信号 | |
| 计数器功能 | 8 路 32 位计数器，最高 10kHz；支持增量、复位、预设、溢出提醒 | |
| 最大输入电压 | 30V | |
| 最小脉冲宽度 | 250μs | |
| 信号通断延时 | ＜3ms | |
| 发送过程数据延时 | ＜1ms | |
| 输出通道参数 | 输出通道 | 8 路 |
| 输出类型 | 共源 MOS 管输出，公共端共用 | |
| 输出供电电压 | 5~30V 直流 | |
| 单路最大负载电流 | 端子接线 0.5A；背板连接器 25mA | |
| 输出通断延时 | ＜1ms | |
| 接收过程数据延时 | ＜1.25ms | |
| CANopen 总线功能 | 网络管理身份 | 从站 |
| 故障检测方式 | 节点保护 | |
| 节点地址设置 | 软件设置、拨码开关设置 | |
| 接收 PDO 数量 | 5 组 | |
| PDO 触发模式 | 事件触发、周期同步、非周期同步 | |
| PDO 链接功能 | 支持 | |
| PDO 映射 | 自定义可变映射 | |
| SDO 服务端数量 | 1 路 | |
| 故障紧急报文 | 支持 | |
| 应用层标准 | CiA 301 v4.02 | |
| 订货信息 | 产品型号 | ZC-16DI-8DO |
| 配套软件配件 | 详见说明书第 31 页 |
四、典型应用场景
深圳市现代豪方仪器仪表科技有限公司作为SENECA的总代理商，保障产品的质量和售后服务的可靠性，也有专业的售前技术服务帮助您满足多样的选型求。如有需要可以联系我们，联系方式（手机/微信）：13392863941。
