| 通用基础参数 | 供电电源 | 10~40V 直流 / 19~28V 交流 | 10~40V 直流 / 19~28V 交流 |
| 整机功耗 | 2.5W | 2.5W |
| 工作温度 | -10℃ ~ 65℃ | -10℃ ~ 65℃ |
| 状态指示灯 | 电源、输入状态、通讯指示灯 | 电源、输出状态、通讯指示灯 |
| 电气隔离 | 1.5kVac 三路隔离 | 1.5kVac 三路隔离 |
| 通讯响应时间 | 2.5ms | 1.2ms |
| 外壳材质 | 30% 玻纤尼龙 6,V0 级阻燃 | 30% 玻纤尼龙 6,V0 级阻燃 |
| 接线方式 | 可拆卸螺丝端子、IDC10 背板接口、3.5mm RS232 前置插孔 | 可拆卸螺丝端子、IDC10 背板接口、3.5mm RS232 前置插孔 |
| 防护等级 | IP20 | IP20 |
| 配置方式 | 拨码开关、EDS 配置文件,符合 IEC 61131 标准 | 拨码开关、EDS 配置文件,符合 IEC 61131 标准 |
| 支持通讯协议 | CAN2.0A/2.0B、CANopen CiA401 v2.01、RS485 ModBUS RTU | CAN2.0A/2.0B、CANopen CiA401 v2.01、RS485 ModBUS RTU |
| CANopen 最高速率 | 1Mbps | 1Mbps |
| 特色功能 | CANopen/ModBUS 协议切换 | CANopen/ModBUS 协议切换 |
| 认证标准 | CE、EN 61000-6-4、EN 64000-6-2、EN 61010-1、CAN2.0A/2.0B、CiA401 v2.01、IEC EN 61131-2 | CE、EN 61000-6-4、EN 64000-6-2、EN 61010-1、CAN2.0A/2.0B、CiA401 v2.01、IEC EN 61131-2 |
| 输入专属参数 | 输入通道 | 24 路,公共端 16V 直流供电 | - |
| 信号规格 | EN 61131-2 2 型同步 PNP 信号 | - |
| 计数器功能 | 8 路 32 位计数器,最高 10kHz,支持增量 / 复位 / 预设 / 溢出提醒 | - |
| 最大输入电压 | 30V | - |
| 最小脉冲宽度 | 250μs | - |
| 信号通断延时 | <3ms | - |
| 发送过程数据延时 | <1ms | - |
| 输出专属参数 | 输出通道 | - | 24 路 |
| 输出类型 | - | 共源 MOS 管,公共端共用 |
| 输出供电电压 | - | 5~30V 直流 |
| 单路最大负载电流 | - | 端子接线 0.5A;背板连接器 25mA |
| 输出通断延时 | - | <1ms |
| 接收过程数据延时 | - | <1.25ms |
| CANopen 通用功能 | 网络管理身份 | 从站 | 从站 |
| 故障检测方式 | 节点保护 | 节点保护 |
| 节点地址设置 | 软件 / 拨码开关均可设置 | 软件 / 拨码开关均可设置 |
| 接收 PDO 数量 | 5 组 | 5 组 |
| PDO 触发模式 | 事件触发、周期同步、非周期同步 | 事件触发、周期同步、非周期同步 |
| PDO 链接功能 | 支持 | 支持 |
| PDO 映射 | 自定义可变映射 | 自定义可变映射 |
| SDO 服务端数量 | 1 路 | 1 路 |
| 故障紧急报文 | 支持 | 支持 |
| 应用层标准 | CiA 301 v4.02 | CiA 301 v4.02 |
| 设备行规 | CiA 401 v2.01 | CiA 401 v2.01 |
| 订货信息 | 产品型号 | ZC-24DI | ZC-24DO |
| 配套软件配件 | 详见说明书第 31 页 | 详见说明书第 31 页 |