HG4930系列（战术级MEMS IMU）

HG4930系列是Honeywell的战术级MEMS IMU，采用微机电系统（MEMS）技术，提供高精度角速率和加速度测量，支持GPS拒止环境下的自主导航，HG4930系列主要型号如下：

1. 标准战术级MEMS IMU

• HG4930

• 基础型号，陀螺零偏稳定性：2°/h，加速度计零偏：1 mg。

• 接口：RS-422/485，支持MIL-STD-810G抗震标准。

• 应用：中程导弹、无人机导航。

• HG4930-AN01

• 增强版，陀螺零偏稳定性：1°/h（标定后），支持实时温度补偿。

• 适用于长航时无人侦察机和舰载稳定平台。

2. 恶劣环境专用型号

• HG4930-CR

• 抗腐蚀设计，外壳采用316L不锈钢，耐酸碱和盐雾（符合NACE MR0175）。

• 适用于海洋平台或化工设备。

• HG4930-HT

• 高温版，工作温度-40°C至+125°C（短时+150°C）。

• 用于涡轮机或高温工业机械。

3. 集成GNSS/INS系统

• HG4930-GNSS

• 紧耦合GNSS/IMU，支持GPS/GLONASS/北斗，定位精度0.1 m（RTK模式）。

• 陀螺零偏稳定性：1°/h，适用于自动驾驶和农业机械。

• HG4930-MIL

• 军用级组合导航，符合MIL-SPEC标准，抗电子干扰（ECCM）。

4. 特殊环境型号

• HG4930-RAD

• 抗辐射设计，适用于卫星和太空任务（符合NASA标准）。

• HG4930-UV

• 水下IMU，耐压深度500米，用于无人潜航器（UUV）。

关键参数对比

备注

系统集成：

• 需搭配Honeywell信号调理模块（如MX100）或数据采集卡（支持恒流源2–20 mA）。

• 软件支持：Honeywell INUWorks或第三方LabVIEW/Python接口。